清洁志机主要由轨道、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带动小车滑轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳的牵引下实现上下运动；同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小画移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程。